Центр педагогической реабилитации и психического развития детей и подростков города Мытищи создан 1 апреля 1994 года на основании постановления Главы Администрации города Мытищи.
Муниципальное образование «Мытищинский муниципальный район Московской области» в лице Главы Мытищинского муниципального района — Азарова Виктора Сергеевича.
Учреждение имеет в своем составе как структурное подразделение ПМПК (психолого-медико-педагогическую комиссию), действующую на основании Устава Учреждения, Положения о психолого-медико-педагогической службе Московской области от 17 апреля 1997г. и на основании Постановления Главы Администрации Мытищинского муниципального района от 12.09.1997г. № 3186.